5x23: El factor humano

Un equipo de miembros de seguridad sella inexplicablemente la escena de un crimen tras un atentado por coche bomba. Castle y Beckett se encontrarán entonces con dos misterios que resolver: quién asesinó a la víctima y por qué los agentes federales están tratando de hacerse cargo del caso. La trama se complica cuando se descubre que la víctima no murió por causa del coche bomba, sino por un misil que no provenía de un avión militar.